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影響機床加[Jiā]工精度的原因之熱變形

時▽間▽:2020-04-25 15:28   作者:admin ⋄點⋄擊: 次
 
熱變形是影響機[Jī]床加工精度的原因之一。機床受到車間環境溫度變化、電▾動▾機發(Fā)熱和機械運動摩擦發熱(Rè)、切削熱以及冷卻介質的影響(Xiǎng),會導◊緻◊機床各部的溫升(Shēng)不均勻,導緻機床形[Xíng]态精度及加工[Gōng]精度的變化。比如,在一台普通精度的數控銑床上加工70mm×1650mm的▲螺▲杆,上午7:30-9:00銑削的工件與[Yǔ]下午2:00-3:30加工∇的∇[De]工件[Jiàn]相比,累◊積◊誤差的變[Biàn]化(Huà)可達85m。而在恒溫的[De]條件下,誤差可以(Yǐ)減小到40m。
  再比如(Rú),一台用于雙端面磨削0.6~3.5mm厚的(De)薄鋼片工[Gōng]件的精密雙端面磨床,在驗收時加[Jiā]工200mm×25mm×1.08mm鋼◈片◈工件能達●到●mm的尺寸精度,彎曲度在全長内小于5m。但連續自動○磨○削1h後,尺寸變化範圍增大至12m,冷◇卻◇液溫度由▿開▿[Kāi]機時的17℃上升到45℃。由于磨削熱的影響,▲導▲[Dǎo]緻(Zhì)主軸軸頸[Jǐng]伸長,主軸(Zhóu)前軸承間隙增大。據○此○,為該機床冷卻▽液▽箱◆添◆加一台5.5kW制冷機(Jī),效果十◊分◊理想。實踐(Jiàn)證明,機床[Chuáng]受熱後的[De]變形是影響加工精度的▿重▿要原因。但機[Jī]床是處在溫度随時随處變化的環∆境∆◆中◆(Zhōng);機床本身在工作時[Shí]▿必▿然會◊消◊[Xiāo]耗能量,⋄這⋄些能量的相當一部分會以各種方式∆轉∆[Zhuǎn]化為熱,▽引▽[Yǐn]起機●床●各[Gè]構件的物理變化,這種變化又⋄因⋄為(Wéi)結構[Gòu]形式的不[Bú]同,材質的差異等原因而千差[Chà]萬别。機床設計師應掌握(Wò)熱的形成機理和溫[Wēn]度分布規律[Lǜ],采(Cǎi)取相應的措施,使熱變形對加(Jiā)工精度的[De]影∇響∇縮減到[Dào]最低。
 
  我(Wǒ)們國家幅員遼闊,大部分地區處于亞熱◇帶◇▽地▽區(Qū),一年四季的溫[Wēn]度變化較大,一天(Tiān)内溫差變化也⋄不⋄◊一◊(Yī)樣。因此,人們對室内(如車間)溫(Wēn)度○的○幹預的方式和程度也◇不◇同,機床(Chuáng)周圍的溫○度○氛圍[Wéi]千差萬别。▿舉▿個例(Lì)子,長三角地區季節溫度變化範圍約45℃左右,晝夜溫◆度◆變化[Huà]約5~12℃。機加工車[Chē]間一般冬∇天∇[Tiān]無供熱,夏天◈無◈空調,但隻要車間通風較好,機(Jī)加工車間◈的◈溫度梯[Tī]度變化◆不◆[Bú]大。而東北地◊區◊,季[Jì]節溫差[Chà]可達60℃,晝夜變化約8~15℃。每年10月[Yuè]下旬至次[Cì]年4月初為供暖期,機加[Jiā]工車(Chē)間的設計∆有∆(Yǒu)供暖(Nuǎn),空氣流通不足。車間(Jiān)内外溫差可達50℃。因此車●間●(Jiān)内冬季的溫度梯度十分複雜[Zá],測(Cè)量時室外溫度1.5℃,⋄時⋄間為上午8:15-8:35,車間内溫[Wēn]度變化約3.5℃。精密機(Jī)床的加工精[Jīng]度在這●樣●的[De]車間内受環境溫度影響将是很大的。

銑端面打中心[Xīn]孔機(Jī)床熱切削
  究(Jiū)竟是哪些原因,影(Yǐng)響着機床近距離範圍⋄内⋄[Nèi]各種布局形成[Chéng]的熱環境呢(Ne)?
 
  主要包括以下4個方面:
 
  1)車間小氣候:如車間内●溫●度的[De]分布(垂直方向、水平方向)。當晝夜交替或氣候以及通[Tōng]風[Fēng]變化時車間▾溫▾度均會産生緩慢變化。
 
  2)車間熱(Rè)源:如太陽照射、供暖設備和大功率照明[Míng]燈的輻射等,它們離機◈床◈[Chuáng]較近時可直接長時間影[Yǐng]響機(Jī)床整體或部分部件的溫升。相鄰設備在[Zài]運行時産生的熱量會以幅射或空氣流動的方⋄式⋄影響機床溫升。
 
  3)散熱(Rè):地基有較[Jiào]好的散∆熱∆[Rè]作用,尤其是精密機床的地基切忌靠近地◇下◇[Xià]供熱管道,▾一▾旦[Dàn]破裂洩漏時,可能成為一個難(Nán)以找(Zhǎo)到原[Yuán]因的熱源;▾敞▾開的車[Chē]間将是一個很好的“散熱器(Qì)”,有利于車間溫度均◆衡◆。
 
  4)恒溫:車間[Jiān]采取恒溫設施對精[Jīng]密機床保(Bǎo)持精◊度◊和加工精度∆是∆很有效(Xiào)果的,但能耗較大。
 
  機(Jī)床▽内▽部熱[Rè]影響因素
 
  1)機床結構性熱源。電動機發熱如主軸電[Diàn]動機、進給伺服電(Diàn)動機、冷卻◇潤◇滑泵電動機、電控箱(Xiāng)等均可産生熱量。這些情況⋄對⋄電◊動◊機本身來說○是○允許的[De],但對于主軸、滾珠絲杠(Gàng)等元器件則有重大不[Bú]◊利◊影響[Xiǎng],應采取措施予以(Yǐ)隔(Gé)離。當輸入(Rù)電能驅[Qū]動電動機運轉時,除▲了▲(Le)少部分(約20%左右)轉化(Huà)為電動●機●(Jī)熱能外,大部分将由運動機▾構▾轉化為動能,如主軸旋轉、工作台運動(Dòng)等;但不◆可◆避免的[De]仍◈有◈[Yǒu]相當部▾分▾在運動過程中轉化[Huà]為摩擦發熱,例如軸承、導軌、滾(Gǔn)珠絲杠和傳動箱等機構發▿熱▿。
 
  2)工藝◇過◇程的切削熱。切削∇過∇程(Chéng)中刀具或工⋄件⋄[Jiàn]的動能一部分消耗于切[Qiē]削功,相當一部分∇則∇轉化切削的◆變◆形◈能◈和切屑∆與∆(Yǔ)刀具間的摩[Mó]擦熱,形成刀具、▲主▲(Zhǔ)軸和工件發熱,并由大量切屑熱傳導給機床的工作台夾具等部件。它們将直接影響刀◊具◊(Jù)和工[Gōng]件(Jiàn)間的相對位置。
 
  3)冷卻。冷卻是針▾對▾機床溫◈度◈升高的反向措●施●,如電動機冷(Lěng)卻、主(Zhǔ)軸部[Bù]件冷卻以及基礎結構件冷卻等。高端機(Jī)床往往(Wǎng)對電控箱▿配▿[Pèi]制冷[Lěng]機[Jī],予以強迫冷卻。
 
  機床的結構形态對溫升的影響在機[Jī]床熱變形領域讨論機床結構形态,通常指結構形[Xíng]式、質量分布、材料(Liào)性能和熱源分布等問題。結構形(Xíng)态影◈響◈機床的溫◈度◈[Dù]分布、熱量的傳導[Dǎo]方向、熱(Rè)變形[Xíng]方向[Xiàng]及匹配等。
 
  1)機●床●的結構形态。在總體結構方面,機床有立式、卧式(Shì)、龍門式(Shì)和懸臂式等,對(Duì)▾于▾熱的響應和穩定性均有較(Jiào)大差異。例如齒輪◈變◈速的◈車◈床主軸箱的溫(Wēn)升可高[Gāo]達35℃,使主軸(Zhóu)端上▾擡▾,⋄熱⋄平衡時[Shí]間需2h左右。而[ér]斜床身式精密車銑▿加▿工中心,機床(Chuáng)有一(Yī)個穩定的底座。明(Míng)∆顯∆[Xiǎn]提高了整▾機▾剛度,主[Zhǔ]軸采用伺服電動機驅▿動▿,去除了齒輪傳[Chuán]動部分,其溫升一般[Bān]小于15℃。
 
  2)熱源[Yuán]分布的影響。機床上○通○(Tōng)常認為[Wéi]熱源是指電動機。如主軸電動[Dòng]機、進給[Gěi]電動機和液壓系[Xì]統等,其實◆是◆不完全的。電動機的發熱隻∆是∆在承◇擔◇[Dān]負荷時,電流消耗在電樞[Shū]阻抗上的(De)能量,另有[Yǒu]相當一部分能量消耗于軸▽承▽(Chéng)、絲杠螺母和導[Dǎo]軌等機構的摩擦功引◇起◇的發熱。所以可把電[Diàn]動機稱為一次熱源(Yuán),将軸承、螺母、導(Dǎo)軌和[Hé]切∇屑∇稱之▲為▲二次熱源。熱[Rè]變形則是所有這些熱源[Yuán]綜合影響的結果。一▲台▲立柱移(Yí)動式立式加工中心◈在◈Y向進給運動中溫(Wēn)升和變形情況。Y向▾進▾(Jìn)給時工作台未作運動,所以對X向的熱變(Biàn)形影(Yǐng)響很小[Xiǎo]。在立▾柱▾(Zhù)上,離Y軸的(De)導軌絲杠越遠的點,其溫升越小。該[Gāi]機在Z軸移動時[Shí]的情況則(Zé)更⋄進⋄[Jìn]一步(Bù)說明了熱源分布⋄對⋄熱變形的影響。Z軸進[Jìn]給離X◈向◈更遠,故熱變(Biàn)形[Xíng]影響更[Gèng]小,立柱上[Shàng]離Z軸電動機螺母∆越∆(Yuè)近,溫升及變形也▾越▾(Yuè)大。
 
  3)質量◇分◇(Fèn)布的影響[Xiǎng]。質量[Liàng]分布對機床[Chuáng]熱[Rè]變形∇的∇影響◊有◊三方面。其一,指質(Zhì)量(Liàng)大(Dà)小與集中程度,通常指改變熱容量和熱傳(Chuán)遞的[De]速度,改變○達○到熱平[Píng]衡的時間
 
  其二[èr],通過改變質▲量▲的▽布▽置形式,如各種筋⋄闆⋄的布置,提高[Gāo]結構的熱剛[Gāng]度,在同樣溫升的情況下(Xià),減小熱[Rè]變形影響或保持相◈對◈[Duì]變形較小;
 
  其三,則指[Zhǐ]通∇過∇改變質量布置的◊形◊式,如在結構▲外▲(Wài)部布置∇散∇熱筋闆,以降低機床部件的溫升。
 
  材⋄料⋄性能的影∇響∇:不同的材料有不同的熱性能參數(比熱、導熱率[Lǜ]和線膨脹∆系∆(Xì)數),在同樣熱量的影響下,其溫升(Shēng)、變形均有(Yǒu)▲不▲同。
 
  機床熱性能[Néng]的測試(Shì)
 
  1、機床熱性能測試[Shì]的目[Mù]的控制(Zhì)機床熱變形的關鍵是通過(Guò)熱特性測[Cè]試,充分了解機床所(Suǒ)處的[De]環境溫度的變化,機[Jī]床本身熱源及溫度變[Biàn]化以及關鍵[Jiàn]點的響◈應◈(變形位移)。測試(Shì)數據或[Huò]曲線描述一台機床熱[Rè]特性,以[Yǐ]便采取對◆策◆,控(Kòng)制熱變形,提高機床的(De)⋄加⋄●工●精度和效率。
 
  2、機床熱變形測試的原理熱變形(Xíng)測試首(Shǒu)先需要測量若幹[Gàn]相關點的(De)溫度,包含以下(Xià)幾方面:
 
  1)熱源(Yuán):包括各部◆分◆進給電動機、主軸電[Diàn]動機、滾珠絲杠傳動副、導軌、主軸軸承。
 
  2)輔助裝置:包括液壓系(Xì)統、制冷機、冷卻和⋄潤⋄(Rùn)滑位移檢測系∇統∇。
 
  3)機械結[Jié]構:包括床身、底座、滑(Huá)闆、立(Lì)柱[Zhù]和銑頭[Tóu]箱體和主[Zhǔ]軸。在主軸(Zhóu)和回轉[Zhuǎn]工作台之間夾持[Chí]有铟鋼測棒,在X、Y、Z方向配置了5個接觸式傳感器(Qì),測量在各[Gè]種狀态下的綜合變形,以模拟刀具和工件間的相對位移。
 
  3、測[Cè]試數據處理分析機(Jī)床熱(Rè)變▽形▽試◊驗◊要在[Zài]一個較長[Zhǎng]的(De)連續時間内進行,進行連續(Xù)的數據記錄,▾經▾過分析處(Chù)理,所反映的(De)∆熱∆[Rè]變形特性[Xìng]可⋄靠⋄性很高。如果▾通▾過多次試驗進[Jìn]行誤差剔除,則所顯示的規律性是[Shì]可信的。主軸系統(Tǒng)熱變形試驗中共設置了5▿個▿測量點[Diǎn],其中點1、點2在主軸(Zhóu)端部和靠(Kào)近主軸軸承處,點4、點5分◊别◊[Bié]在銑頭殼體靠近Z向導軌處。測試時(Shí)間共持續了14h,其(Qí)中前10h主軸轉速分别在0~9000r/min範[Fàn]圍(Wéi)内交替變速,從第10h開始,主軸(Zhóu)持續以9000r/min高速旋轉。
 
  因此,我們可[Kě]以得出以下結論:
 
  1)該主(Zhǔ)軸的熱平衡時▾間▾[Jiān]約1h左右,平衡後溫[Wēn]升變化(Huà)範圍1.5℃;
 
  2)溫升主要來源于主軸軸承和[Hé]主軸電動(Dòng)機,在正常變速▽範▽[Fàn]圍内,軸承的熱态[Tài]性▿能▿良好;
 
  3)熱變形[Xíng]在X向∇影∇響很小;
 
  4)Z▲向▲[Xiàng]伸縮變形(Xíng)較大,約10m,是由主軸的熱伸(Shēn)長[Zhǎng]及軸承間隙增大引起的;
 
  5)當轉速持續在9000r/min▿時▿,溫升急劇上升,在2.5h内急◈升◈[Shēng]7℃左右,且有繼續(Xù)上(Shàng)升∆的∆趨勢,Y向和Z向的變形達到了29m和37m,說[Shuō]明該主軸∇在∇轉速▾為▾9000r/min時已不能穩定[Dìng]運行,但[Dàn]可以短時間内(20min)運◇行◇。機床熱變形的控(Kòng)制由以上分●析●讨(Tǎo)論,機床的溫升和熱變形對加工精度的影(Yǐng)響因素多(Duō)種(Zhǒng)多樣,采取控制措施時[Shí],應抓住主要矛盾,重點▿采▿(Cǎi)取▿一▿、二項措施,取得[Dé]事半功倍的效果。在設計中應從4個方▲向▲入手:減少發熱,降低溫(Wēn)升,結構(Gòu)平衡,合理冷卻[Què]。
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