熱變形是影響機床(Chuang)加(Jia)工精度的[De]原因之(Zhi)一。機床[Chuang]受到車間[Jian]環境(Jing)溫度變化、電動機發熱和機械(Xie)運動摩擦發熱、切削熱以及冷卻介質的(De)影響[Xiang],會導緻機床各[Ge]部的溫升[Sheng]不均勻,導緻機床形(Xing)态精度及加[Jia]工(Gong)精度的變化。比如(Ru),在一台普通精度的數[Shu]控銑[Xi]床上加工70mm×1650mm的螺(Luo)杆,上午7:30-9:00銑削(Xue)的工件與下午2:00-3:30加工的工件相比,累積誤差的變(Bian)化[Hua]可達85m。而在恒(Heng)溫的(De)條件下(Xia),誤差可以減[Jian]小到40m。
再比如,一台用于雙端面磨[Mo]削(Xue)0.6~3.5mm厚的薄鋼片工[Gong]件的精密雙端面磨床,在驗收時加工200mm×25mm×1.08mm鋼片工[Gong]件能[Neng]達到mm的尺寸精度,彎[Wan]曲度在全長内小于5m。但連續自動磨[Mo]削1h後,尺寸變化範圍增大至12m,冷卻液[Ye]溫度由開機時的17℃上升到45℃。由于磨削熱的影響,導[Dao]緻主軸軸頸(Jing)伸長,主軸[Zhou]前軸承間隙增大。據[Ju]此,為該機床冷卻液箱添[Tian]加一台5.5kW制冷機(Ji),效果十分(Fen)理想。實踐(Jian)證明,機床[Chuang]受熱後的變形是影響加(Jia)工精(Jing)度[Du]的重要原因。但機床是處在溫度随(Sui)時(Shi)随處變化的環境中;機床本身[Shen]在工[Gong]作時必(Bi)然會消耗能量,這些能量的相當一部(Bu)分會以各種方式轉(Zhuan)化為熱,引起機床各構件[Jian]的物(Wu)理變化,這種變化又因為[Wei]結構(Gou)形式的不[Bu]同(Tong),材質的[De]差異[Yi]等原因而千差萬别。機床設計[Ji]師應掌握熱的形成機理和(He)溫度分布規[Gui]律,采[Cai]取相應[Ying]的措施,使熱(Re)變形對加[Jia]工精度的影響縮減到最低。
我們國家幅員遼(Liao)闊,大部分地區處于亞熱帶地[Di]區,一年四季的[De]溫[Wen]度變化較大[Da],一天内溫差變[Bian]化也不一樣。因[Yin]此,人們對室内(如[Ru]車間)溫度(Du)的(De)幹預(Yu)的方式和程度也不同,機床(Chuang)周圍的溫度[Du]氛圍[Wei]千差萬别(Bie)。舉個[Ge]例子,長三(San)角地區季(Ji)節溫度變化範圍約(Yue)45℃左右,晝夜溫度[Du]變化[Hua]約5~12℃。機加工車(Che)間一般冬天(Tian)無供熱,夏天無空調,但[Dan]隻要車間通風較好,機加工車間的(De)溫度[Du]梯度變化不(Bu)大。而東北地區,季節溫差可達60℃,晝夜變(Bian)化約8~15℃。每年10月下旬至次(Ci)年4月初為供暖(Nuan)期,機加工車間的設計有供暖,空氣流通不足(Zu)。車間内外溫差可達50℃。因此車間内冬季(Ji)的溫度[Du]梯度十分(Fen)複雜,測量時[Shi]室外溫度1.5℃,時(Shi)間為上午8:15-8:35,車[Che]間内溫度變[Bian]化[Hua]約3.5℃。精密機[Ji]床(Chuang)的加工精度在這樣的車間内(Nei)受環境溫度影響(Xiang)将是很大的(De)。
究竟是[Shi]哪些原因,影響着機床(Chuang)近距離範圍内[Nei]各種布局形成[Cheng]的熱環境呢?
主[Zhu]要包括以下4個(Ge)方面(Mian):
1)車間小氣候(Hou):如車間内溫(Wen)度的分布(垂直(Zhi)方向、水平(Ping)方向)。當晝夜交(Jiao)替或氣候以及通風變化時車間溫度均會産生緩慢[Man]變化。
2)車[Che]間熱源:如太陽照射(She)、供暖設備(Bei)和大功(Gong)率照明燈的[De]輻射等,它們離機床較近時可(Ke)直接長時間影響機(Ji)床整體或部分部件的溫[Wen]升。相鄰[Lin]設備[Bei]在(Zai)運行時産(Chan)生的熱量會以幅射或空(Kong)氣流動的方式影響機床[Chuang]溫升。
3)散熱:地基有較好的散熱作用,尤其是精密機[Ji]床的地基[Ji]切忌靠近[Jin]地下[Xia]供熱管道,一(Yi)旦[Dan]破裂洩漏時,可能成為一個難[Nan]以找到原因的熱源;敞[Chang]開的車(Che)間将是一個很好的“散熱器”,有[You]利于車間(Jian)溫度均衡。
4)恒溫:車間采取恒溫設施(Shi)對精[Jing]密機床[Chuang]保持精度和加工精度是很有效[Xiao]果的(De),但能耗較大[Da]。
機床内部熱[Re]影響因素
1)機[Ji]床結構性熱(Re)源。電(Dian)動機發[Fa]熱如主軸電動[Dong]機、進給伺服電動機、冷卻潤滑泵電動機、電控箱等均(Jun)可産(Chan)生熱量。這些情況對電動機本身來說是[Shi]允許的[De],但對[Dui]于主軸、滾珠[Zhu]絲杠[Gang]等元器件(Jian)則有[You]重大不利影響[Xiang],應[Ying]采取措施予以隔離。當輸入電能驅動[Dong]電動[Dong]機運轉時,除了少部[Bu]分(約20%左右)轉(Zhuan)化為電動機熱能外,大[Da]部[Bu]分(Fen)将由運動[Dong]機構[Gou]轉化為動能,如[Ru]主軸(Zhou)旋轉、工作台運動(Dong)等;但不可避免的仍有(You)相當部分在運[Yun]動過[Guo]程中轉化[Hua]為摩(Mo)擦發熱,例(Li)如(Ru)軸承、導軌、滾(Gun)珠絲(Si)杠和傳(Chuan)動箱等機構(Gou)發熱。
2)工藝過程[Cheng]的切削熱。切削過程[Cheng]中刀具或工件[Jian]的動(Dong)能一部分消耗于切削功(Gong),相當一部分則[Ze]轉化切(Qie)削的變形能和切屑與[Yu]刀具間的摩擦熱,形成刀(Dao)具、主[Zhu]軸和工件發熱,并由[You]大量切屑熱傳導給[Gei]機床[Chuang]的工作台夾具(Ju)等部件。它[Ta]們将直接影響刀具和工(Gong)件間(Jian)的相[Xiang]對位置。
3)冷卻。冷[Leng]卻是針對機(Ji)床[Chuang]溫度升高的反向措施[Shi],如電動機冷(Leng)卻、主軸部件冷卻以及基[Ji]礎結構件冷[Leng]卻(Que)等。高端機[Ji]床往往對電(Dian)控箱配(Pei)制冷[Leng]機,予以強迫(Po)冷卻。
機床的[De]結構形态對溫[Wen]升的影響在機(Ji)床熱變[Bian]形領域讨論(Lun)機床結構形(Xing)态,通常指結構形式、質量分布、材料性(Xing)能和熱源分(Fen)布等問(Wen)題。結(Jie)構形态影[Ying]響機床的溫度[Du]分布、熱量的傳導方向、熱變形(Xing)方向及匹[Pi]配等。
1)機床的結構形态。在總體結構(Gou)方面,機床有[You]立式、卧式、龍[Long]門式和懸臂式等,對[Dui]于[Yu]熱的響應和穩[Wen]定(Ding)性均有較(Jiao)大差異。例如齒輪變速的車床(Chuang)主軸箱[Xiang]的溫升(Sheng)可高[Gao]達35℃,使主軸(Zhou)端上擡,熱平衡時間需2h左右[You]。而斜床身式精密車銑(Xi)加工中心[Xin],機床有一(Yi)個穩定的底座。明顯提高了整機(Ji)剛(Gang)度,主[Zhu]軸采用伺服電動[Dong]機驅動,去除[Chu]了齒輪傳[Chuan]動[Dong]部分,其溫升一般小于(Yu)15℃。
2)熱(Re)源分布的影響。機(Ji)床上通[Tong]常認為(Wei)熱源[Yuan]是指電動機。如主軸電動機、進給電動[Dong]機和液壓系[Xi]統等,其實是不完全的。電(Dian)動機的發熱隻是在承擔負荷時,電流消耗在電樞阻抗上的能(Neng)量,另有相當一部分能量消耗于軸承[Cheng]、絲杠螺母和(He)導軌等機構的摩擦功引(Yin)起的發熱。所以可把電動機稱為一次熱源,将軸承、螺母、導軌和(He)切屑稱之為二次[Ci]熱[Re]源。熱變形則是所有這些熱源[Yuan]綜合影響的結果。一台立柱移動式立式加工中心[Xin]在Y向進給運動中溫升和變形情況。Y向進給時工作台未作運動(Dong),所以對X向的[De]熱變形影響很小。在立柱上,離Y軸的導[Dao]軌(Gui)絲杠越遠的點,其溫升越小。該機在Z軸移動時[Shi]的情況則更進(Jin)一步(Bu)說明了熱[Re]源分布對熱變形的影響(Xiang)。Z軸進(Jin)給離X向更遠[Yuan],故熱[Re]變[Bian]形影響更[Geng]小,立柱上[Shang]離[Li]Z軸(Zhou)電動機螺母越[Yue]近,溫升及變形也越大。
3)質量分(Fen)布[Bu]的影響。質量分布對機床[Chuang]熱變形的影響有三方面。其一,指質量大小與集[Ji]中程度,通常指改變熱[Re]容量和熱傳[Chuan]遞的速度,改變達到熱[Re]平衡的時間
其二[Er],通過改變質量(Liang)的布(Bu)置形式,如各種筋闆[Pan]的布置,提高[Gao]結構的[De]熱剛度,在同樣[Yang]溫升(Sheng)的情況下[Xia],減小熱變形影響或保持相對[Dui]變[Bian]形較(Jiao)小;
其三,則指(Zhi)通過改變質量布[Bu]置[Zhi]的形[Xing]式,如在結構外(Wai)部布置散熱(Re)筋闆,以降低機床部件的溫升。
材料性能的影響(Xiang):不同(Tong)的材料有不同[Tong]的熱性能參數(比(Bi)熱(Re)、導熱率和線膨脹系[Xi]數(Shu)),在同樣熱量(Liang)的影響下,其(Qi)溫升、變形均有不同。
機(Ji)床熱性能的測試[Shi]
1、機床熱(Re)性能測試的目的控制機床熱變形的關鍵是(Shi)通過熱特性測試,充分了解機床所處的[De]環境溫度的(De)變化,機[Ji]床本身熱源及溫度變化以(Yi)及關鍵點的響應(Ying)(變形位移)。測試[Shi]數據或曲線描述一台機床熱特性,以便采取對策(Ce),控制熱變[Bian]形,提高機床的加工精度和效(Xiao)率。
2、機床熱(Re)變形測試的原理熱變形測試首先需要測[Ce]量若幹相關點的[De]溫度,包含以下幾方面:
1)熱源:包括各部分(Fen)進給電動(Dong)機[Ji]、主軸電[Dian]動機、滾珠絲杠傳動副、導軌、主軸軸承。
2)輔助裝[Zhuang]置:包括液壓系統、制冷機、冷卻和潤[Run]滑位移檢測系統。
3)機械結[Jie]構:包括床身、底座、滑闆、立柱和銑頭(Tou)箱[Xiang]體和主軸。在(Zai)主軸(Zhou)和回轉[Zhuan]工作台之間夾持有铟鋼測棒,在(Zai)X、Y、Z方向配置了5個接觸式傳感器[Qi],測量在[Zai]各種狀态下的綜合變形,以模拟刀具和工件間的相[Xiang]對[Dui]位移。
3、測試數(Shu)據處理分析機[Ji]床熱變形(Xing)試驗要在一個較長(Zhang)的連[Lian]續時間内進行,進行連續(Xu)的數據記錄,經[Jing]過分析處理,所反映的熱變形特性可靠性很(Hen)高。如果(Guo)通過多(Duo)次試驗進行誤差剔除,則所顯示的規律性是[Shi]可信的。主軸系統(Tong)熱變形試驗中共設置(Zhi)了5個測量點[Dian],其中點(Dian)1、點2在主(Zhu)軸端部和靠近主軸[Zhou]軸(Zhou)承處,點4、點(Dian)5分别(Bie)在銑頭殼體靠近[Jin]Z向導軌(Gui)處。測試時(Shi)間共持續了14h,其[Qi]中前[Qian]10h主軸轉(Zhuan)速分别(Bie)在0~9000r/min範[Fan]圍内交替變速,從第10h開始,主軸[Zhou]持續以9000r/min高[Gao]速旋轉[Zhuan]。
因此,我們可以得出以下結(Jie)論:
1)該主軸的熱平衡時間[Jian]約1h左右,平衡(Heng)後溫升變化[Hua]範圍1.5℃;
2)溫升主(Zhu)要來源于主[Zhu]軸[Zhou]軸承和主軸[Zhou]電動機,在正常[Chang]變速範[Fan]圍内,軸承的熱态(Tai)性能良好;
3)熱變形在[Zai]X向影響很小;
4)Z向[Xiang]伸縮變形較大,約10m,是由主軸的熱伸長及軸承間隙增大引起的;
5)當轉速持續在9000r/min時(Shi),溫升急劇上升,在2.5h内[Nei]急升7℃左右(You),且有繼續(Xu)上[Shang]升的趨勢,Y向和Z向(Xiang)的變形達到了29m和37m,說(Shuo)明該主軸在轉速為[Wei]9000r/min時已不能穩定運(Yun)行,但可以短(Duan)時間内(20min)運[Yun]行。機床熱變形的控制由(You)以(Yi)上分析讨論,機床的溫[Wen]升(Sheng)和熱變形對(Dui)加工精度的(De)影[Ying]響因素多種多樣,采取(Qu)控制措施時,應抓住主要矛(Mao)盾,重點采[Cai]取一、二項措施(Shi),取得事半功倍(Bei)的效果。在設計(Ji)中應從4個方向[Xiang]入[Ru]手:減少發熱,降[Jiang]低溫升,結[Jie]構平衡,合理冷卻。